之后，高宗命薛仁贵率兵留守平壤，并授薛仁贵为右威卫大将军，封平阳郡公，兼检校安东都护。薛仁贵受命后，移治平壤新城。他任安东都护期间，做为地方长官，表现出了杰出的政治才能，立即投身于恢复和平，恢复生产，医治战争创伤的工作中。史书说他这时抚养孤儿，赡养老人，治理盗贼，提拔任用高句丽的人才，表彰奖励品德高尚、行为优异的百姓，一时间高句丽人都非常喜悦，忘记了亡国之痛(史书原文为“抚孤存老，检制盗贼，随才任职，褒崇节义，高丽士众皆欣然忘亡。”)。
从这里看出可以使人忘记亡国之痛，可见薛仁贵的政治才能是非常出众的，同样他又当上了看门将军，不过是中国东大门的看门将军，也应了守天下之门这一说。总章二年(669)薛仁贵编撰《周易新本注义》这是世界第一部辩证法理论的军事著作，军事价值很高，很了不起。这时期是薛仁贵最风光的时期，是他人生的顶点，但是人会有低潮的时候，随后薛仁贵进入自己人生的最低点。
家庭成员
妻子
历史上的薛仁贵之妻姓柳，见于地方志，但未记名字。柳姓也是河东著名大族，以薛仁贵的出身，与河东柳姓是门当户对的士族联姻。书中描述当薛仁贵想在家乡改葬祖先时，柳氏劝夫速速投军，“君盍图功名以自显富贵还乡，葬未晚。”在这位颇有见识的妻子劝告下，薛仁贵应征参军并立下了赫赫战功。
子孙
薛仁贵长子薛讷亦是唐朝大将，也是《说唐三传》人物薛丁山的原型。另有四子：薛慎惑，官至司礼主簿、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。
薛讷字慎言，唐玄宗时大破突厥，复封平阳郡公(薛仁贵封平阳郡公)，谥号昭定，年七十二卒。《新唐书》说他：“性沉勇寡言，其用兵，临大敌益壮。”薛楚玉字瑶，唐玄宗开元中为范阳节度使，以不称职而被削官。《新唐书·宰相世系表》载：薛楚玉，官至左羽林将军，封汾阴县伯。
薛楚玉之子，名薛嵩，膂力过人，不治生产，少年时误入歧途跟随安史叛军，后归唐，为昭义军节度使，封高平郡王，后改封平阳郡王。生平喜好蹴鞠，大历七年卒，赠太保。
薛嵩之弟薛昽(《旧唐书》作薛崿)，大历七年继承兄长薛嵩节度使位，但在大历十年，被部将裴志清所逐，将兵马归田承嗣，逃到洺州。后入朝请罪，唐朝廷免其罪，将其地一分为三，以薛嵩族子薛择为相州刺史，薛雄(薛慎惑之孙，薛光之子)为卫州刺史，薛坚(薛讷之孙，薛直之子)为洺州刺史。田承嗣引诱薛雄造反，薛雄不从，被田承嗣派去的刺客杀害了。
薛嵩之子薛平，字坦途。以司徒致仕，封魏国公，年八十卒，赠太傅。
薛平之子薛从，字顺之。官终左领军卫上将军，赠工部尚书，与父亲同为一时之名臣。
人物评价
1、看薛仁贵一生的经历，早年是凭借自己的勇猛而成名，后来的指挥作战也是非常厉害的，可以说明是个军事家.在高句丽做为地方父母官，大力发展生产，整顿民生，能使亡国者感恩，在象州的作为，说明薛仁贵的政治才能也是很突出的.即便那次大败也是被自己人出卖了。薛仁贵一生作战40年，仅败一次，一生没有犯过一次军事指挥上的战略错误，而且纂写的《周易新本古意》为世界上第一部辩证法理论的军事著作，可见其军事才能的出色。薛仁贵是中国历史上唯一一位能让敌人在未开战之时就下马跪拜的将军，他打败过铁勒等诸多外族侵略，是我国的对外的民族英雄，是中华民族不该忘记的战神。
2、薛仁贵是唐朝的爱国名将民族英雄，官至左威卫大将军、安东都护。终生喜穿白袍，因之，白袍即薛仁贵，薛仁贵即白袍。他为了保卫大唐社稷巩固和百姓安居乐业，戎马一生，出生入死，大战40年，功勋卓越。在朝鲜和象州的政绩也非常突出，他创造了“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“一貌退万敌”、“良策息干戈”、“仁政高句丽国”、“爱民象州城”等等赫赫功勋。其子薛讷，官至大元帅、宰相;孙薛嵩，官至六州节度使、高平郡王;重孙薛平，官至太子太保、韩国公;玄孙薛从，官至上将军、河东县子。所有薛仁贵衍传的十二世裔孙四十七人和其它河东薛氏裔孙三百三十余位文武官员，为唐朝立国的二百八十九年，相继的二十一位皇帝尽忠报国，为中国历史的著名的“大唐盛世”建功立业。因此，“薛家将”是中国古代“爱国为民”的光辉典范。整个显示了以白袍薛仁贵为代表的爱国主义精神，闪跃着“白袍文化”的光辉.薛仁贵，一个让华夏民族骄傲的子孙，一个必须让人尊重的英雄，“白袍精神”也永远不会过时!
3、活埋铁勒军十三万，使薛仁贵成了历史上著名的屠俘将领。龙朔元年(公元661年)，铁勒酋长比粟毒伙同其他部落起兵犯境，唐高宗任命郑仁泰为铁勒道行军大总管，薛仁贵为铁勒道行军副大总管，出兵讨伐思结、拔也固、仆骨、同罗四部。当时铁勒九姓拥兵十几万，凭借天山之地利，企图与大唐雄师一决胜负。他们派出数十位骁勇骑士出马挑战，眨眼间，就被薛仁贵三箭射死三人，胆寒之下，铁勒人下马投降，放弃了抵抗。为了消除后患，薛仁贵命令部下将13万已经投降的铁勒人就地坑杀，制造了中国历史上骇人听闻的杀降暴行。铁勒人害怕了，拼命逃窜，薛仁贵追击到漠北，擒获了叶护三兄弟。铁勒九姓衰落了，薛仁贵成了天上下凡的杀星，大唐敌人眼中的凶神恶煞。
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