可以说汉宣帝刘洵临终前，已为刘奭安排“四驾马车”辅政，以乐陵侯史高领衔，太子太傅萧望之、少傅周堪为副，而李宏明化名的宇文兴也拿到了太子少傅的头衔，可以说这四人就是汉朝的四驾马车。
刘奭信任与支持，让萧望之等儒臣看到改弦更张推行仁政的希望，但这只是昙花一现。元帝对两位师傅特别信任，儒臣的影响力与日俱增，致使被冷落的史高心理失衡，与萧望之产生嫌隙，权力斗争的阴影随即笼罩着朝廷。
史高与宦官里外呼应，反对萧望之的改革主张。萧望之忧虑外戚放纵、宦官擅权，于是向元帝建议：中书是国家政事之本，应由贤明公正之士掌管，武帝优游饮宴于后庭，任用宦官掌管中书，不合乎国家旧制，且违反“古不近刑人之义”，必须予以纠正。刘奭初即位，由于性情柔弱缺乏主见，不敢做出调整，议论久而不决。萧望之提出此动议，却招致宦官中书令弘恭、仆射石显等人嫉恨，于是他们与史、许两姓外戚联手，共同对付萧望之，只用两个回合，就将萧望之逼死。
萧望之饮鸩自杀，元帝非常震惊，为之痛哭流涕，责怪弘恭、石显等人害死自己的贤傅。但他却没有惩治逼死师傅的幕后推手，只是口头责问弘恭、石显等人，使其“免冠谢”而已，事后对他们宠信如故。从萧望之死，能看出元帝政治上短视与低能，空怀匡正理想，而缺乏战略眼光与政治谋略。毫无疑问，元帝若要推行新政有所作为，必须将儒臣作为主要依靠力量。刘奭放纵宦官逼死萧望之，放逐其他儒臣，无异于自废武功，自断臂膀。
而萧望之可以说是非常有能力的，萧望之出身于一个世代务农的家庭，其祖、父皆隐德不仕，以田为业，萧望之好学，研究齐诗，师事后仓达十年。后来到太常受业，又事同学博士白奇，还从夏侯胜问《论语》、《礼服》。
京师的儒生们对他都很称赞。他还写有赋四篇。那时大将军霍光执政，长史丙吉推举儒生王仲翁、萧望之等几个人，都被召见。在此之前左将军上官桀等谋杀霍光，霍光杀了上官桀等之后出入都加戒备。进见他的官民都要露体被搜身，摘去兵器，由两个侍卫挟持。只有萧望之不肯听他这套摆布，自动出阁，说道：“不愿见。”侍卫人员对他叫嚷乱扯。
霍光知道这个情况后，吩咐侍卫人员不要乱扯。萧望之到了霍光面前，对他说道：“将军您用功德辅佐幼主，要能让崇高的教化流传天下，天下的士都会伸长脖子踮起脚，争着要来效力辅佐高明的。现在来见您的士都要如此对待，恐怕不是周公辅佐成王那样一沐三握发，一饭三吐哺接待天下之士的礼节和招致平民的思想。”
于是霍光独不授职萧望之，而王仲翁等都补为大将军史。三年间，王仲翁官至光禄大夫给事中，萧望之以射策甲科为郎，被分配看守小苑东门。王仲翁出入，前呼后拥，趾高气扬，对萧望之说道：“不肯循常作为，怎么做了看门人呢！”
萧望之随后说道：“人各有志。”
过了几年，萧望之因弟弟犯法受到牵累，不得宿卫，免归而做了郡吏。魏相把他收在部下，经过考察在大行令部下做了个司礼官。霍光死后，霍光之子霍禹又做大司马，霍山领尚书，霍氏亲属都宿卫内侍。
公元前67年，夏，京师下雹，萧望之因此上疏，要求汉宣帝刘洵安排接见，当面申说灾异之意。汉宣帝刘洵自在民间已闻萧望之之名，决定由少府宋畸问明情况，要求不必隐讳。
萧望之当即提出了看法，说道：“陛下，《春秋》记载昭公三年，鲁国下了大冰雹，这时季氏专权，最后赶走了鲁昭公。假如过去鲁国的国君把自然灾害看清楚了，是不会有这个灾害的。现在陛下凭借圣明的德行为国君，思考政事寻求贤人，这真是尧舜一样的用心。但是好的兆头未到，阴阳又不协调，这是大臣执政，一姓独揽权力的结果。附着的枝叶大了折断树的主干，私家势力强大了公家就受到危害，希望明主亲自治理政务，选拔同宗，任用贤才，作为腹心，同他参政谋划，命令公卿大臣朝见禀奏事情，清楚地陈述他们职责，用来考核其功绩与能力。像这样，那么诸事就治理好了，至公至正之公道就树立起来了，邪恶不正就堵住了，私权就被废除了。”
这显然是针对霍氏专权而发的重要议论，汉宣帝任萧望之为谒者，当了朝廷接待宾客的近侍。这时汉宣帝初即位，想要进用贤能之士，将官民的上书交给萧望之处理。萧望之做得很合汉宣帝之意，接连提拔为谏大夫、丞相司直，一年中提拔了三次，做到了二千石级的大官。后来霍禹竟以谋反罪受诛，萧望之则日益受到信用。
萧望之因通政事而被选任为平原太守，萧望之向来想在朝廷，这下要远离朝廷去作郡守，内心觉得很不得意，于是上疏道：“陛下怜爱百姓，担心德化不能遍于天下，放出全部谏官去补郡吏，这是忧其末而忘其本的作法。朝中没有谏诤之臣就不知过失，国内没有明智达理之士就听不到好的建议。希望陛下选择明经学、能温故知新、精于策划的士作为内臣，参与政事。诸侯听到这样，就知道朝廷重视接纳意见考虑政事，没有缺遗。像这样不懈努力，就可建成周代成康那样的太平世道。外郡即使有些不清明，也不必忧虑。”
公元前65年萧望之被征入朝廷当了少府。汉宣帝刘洵深知望之通晓经术办事稳重，论议有理，按照才能可任宰相，但为了试试他的政事能力，就任他为左冯翊。
萧望之从萧望之由少府左迁左冯翊，但他担心办事不合皇帝的意思，马上上书言病。汉宣帝知道后派侍中成都侯金安上传达皇帝的意思：“任用官职是想通过治民来考查你的政绩的，你前任平原太守的时间太短，所以任用左冯翊来试试你，不是听到你有什么过失。”萧望之知道了皇帝试用他的原意，马上积极处理政事。（本章完，未完待续。）
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