“轰”“轰”“轰”，锦衣卫水军第三轮火炮发射，这次只有两门将军炮的实心弹跳弹砸伤了几个清兵，水笙见火炮已经无功，于是下令暂定了炮击，清军也摸出了锦衣卫水军火炮的射程，就在锦衣卫水军的将军炮射程外停住了脚步。
这是因为红夷大炮是种架退式前装滑膛火炮，每发射一次，都会严重偏离原有射击战位，按照正常的*作程序，需要经历复位、再装填，再次设定方向角和仰角的步骤。锦衣卫水军采取的是对清军不精确射击，不需要特别再次设定方向角和仰角的步骤，但是发射一次以后，必须灌水入炮膛，熄灭火星，以干布帮在棒子上伸入炮膛去擦干，再填入火药，助燃物，塞进去炮弹，然后再点放，这些动作相当缓慢和烦琐，不包括修正炮位依然没有太大的提高射速。
这时北面的狄云、常丹、梁富贵部和两千民军，南面的田小军、王虎臣部和两千民军，与渡河的清军展开了对射，靠近了运河东岸的清兵多数被锦衣卫官兵民军用羽箭火铳射杀了，运河里不断涌入渡河的清军骑兵，清兵弓箭精确的射击，使锦衣卫官兵民军的伤亡越来越大。
中路清军经过短暂撤退后，又以散兵的形式展开进攻，更有一支三千人的清兵来夺锦衣卫的浮桥，水笙见清军进入火炮射程，又下令水军炮兵开炮，“轰”“轰”“轰”，锦衣卫水军的实心弹、开花弹收割清兵的性命，只是这次清兵阵型很散，锦衣卫将军炮的战果大打折扣，，一轮炮打完能有三五十清兵伤亡就很不错了。
清军以迅雷不及掩耳之势，冲到了锦衣卫水军保留的浮桥上，战舰上的锦衣卫官兵箭如雨下，把冲到前面的清军骑兵射到一片，不少清兵连人带马跌落河中，然而更多的清兵从浮桥涌向运河东岸。
“轰”“轰”，当清军冲过浮桥中段是，东岸浮桥顿时燃起火光，战舰上也射出火箭，两条浮桥迅速成了两条火龙，清兵惊叫道：“不好了，浮桥下有火油。”
浮桥是清兵被火焰包围进退两难，慌乱之中不少清兵连人带马跳入了运河里，大多数都被锦衣卫水军的弓箭手射杀，要知道锦衣卫水军在浮桥早就布满了火油柴薪，一句话就是万事俱备只欠东风，这两条浮桥等清兵上桥烧起来，桥上河里要了清兵三百多人的性命，而这看起来通畅的道路也毁了。
清军抵近岸边向锦衣卫水军战船射箭，刹那间锦衣卫战船被羽箭包围，上百的水军官兵中箭，清兵的羽箭射得又狠又准，使得水军弓箭手根本无法露头，一露头多半会被清兵的羽箭射中，锦衣卫水军只好匍匐在甲板上引发近战利器虎蹲炮。
虎蹲炮创制于明朝嘉靖年间，明中叶中国东南山区倭患猖獗，在与倭寇的斗争中，由于水田里沟渠纵横，地形复杂，兵器家们根据实际需要创制了虎蹲炮，虎蹲炮威力大，用五十门虎蹲炮两轮便可炸毁敌人的城墙。
虎蹲炮是明军常规装备的火炮．为了便于射击，把炮摆成一个固定的姿势，很像猛虎蹲坐的样子，故得名虎蹲炮，明朝名将戚继光军中就最常用虎蹲炮，这种轻便的火炮跑管薄，射程不远于一里，适用于山地作战，机动灵活，由于前装，可以大仰角发射和大量装备下层部队而与今天的迫击炮有异曲同工的用处。
此炮首尾二尺长，周身加了七道铁箍，炮头由两只铁爪架起，另有铁绊，全重三十六斤.看起来虎虎势势，煞是威风.发射之前，须用大铁钉将炮身固定于地面，每次发射可装填五钱重的小铅子或小石子一百枚，上面用一个重三十两的大铅弹或大石弹压顶，发射时大小子弹齐飞出去，轰声如雷，杀伤力及辐射范围都很大，特别适用于野战，轰击倭寇密集的作战队形，锦衣卫水军缺少佛郎机、将军炮，才用虎蹲炮来充数，没想到在内河作战派上了大用处。
“轰”“轰”“轰”，锦衣卫水军的虎蹲炮发威了，两百多门虎蹲炮开火，对近距离的清兵正合适，炮手放弃杀伤面窄的实心弹，装填小铅子或小石子发射出去，清军队形虽然站得很散，而小铅子或小石子也是大片大片的，杀伤力虽然不如实心弹，杀死杀伤清兵却是一大片一大片的。
岸上横七竖八躺着上千的清兵，悍不畏死的亲兵继续射箭，这些箭有些是火箭，不少锦衣卫战船燃烧起来，这使得锦衣卫水军不得不分兵灭火，近战的虎蹲炮发射变得参差不齐，但是每一轮射击还是打死打伤数百清兵。
清军突击运河上的的浮桥失败，与锦衣卫船队对持互射，一刻钟就伤亡了三千多人，这使得饶余贝勒阿巴泰不得不下令清军暂时后撤，锦衣卫水军开始发射将军炮轰击清军，并组织水军扑灭燃烧的战舰。
温仪在得知中路清军暂退后稍稍松了一口气，这时亲兵禀告北面传来的消息，“夫人，北面有一股清军上岸，狄参将、常游击、梁副千户陷入苦战。”
温仪听得清军已经渡过大运河了，不由得大吃一惊，要知道锦衣卫官兵和民军都都到了南北两个方向，温仪的船队除了水笙、覃衍火的水军，就是安小慧的女兵营和红娘子手里的兵马，要增援北面的锦衣卫是不是得拿出自己看家本钱呢？
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