“铁浮图”军每三匹马用皮索相连，他们护甲厚重、攻坚能力强，“堵墙而进”，主要用于正面冲击。金军一反以左、右翼“拐子马”迂回侧击的惯技，改用重装骑兵“铁浮图”军来进行正面冲击，企图以严整密集的重装骑兵编队来击溃对方较为散乱的骑兵，岳飞当即命令步兵出动，岳家军步兵将士手持麻扎刀、提刀、大斧等以步击骑的利器，专劈马足，只要一匹马仆地，另外两匹马就无法奔驰，“铁浮图”军顿时乱作一团。岳家军步兵与敌骑“手拽厮劈”，杀得金兵尸横遍野。
天色渐渐昏黑，女真重装骑兵损失惨重，金军一败涂地、狼狈溃逃，至此，、岳飞指挥岳家军将士以少胜多，在平原旷野地区大败完颜宗弼（兀术）所统率的金国女真军队主力，取得郾城大捷，兀术大恸曰：“自海上起兵，皆以此胜，今已矣。”
而其中的小商河之战，是十日下午完颜宗弼组织了一千多人的骑兵，进攻郾城县北的五里店，岳飞率领军马出城，令背嵬军将官王刚带五十多骑前往侦察，王刚砍死带头的金将，在其尸体和马鬃上，分别摘到两个红漆牌，上面写有“阿李朵孛堇”字样；十三日，张宪率背嵬军、游奕军、前军等主力进入完颜宗弼残军所在的临颍县，再次寻求和其决战。
将官杨再兴和王兰、高林、罗彦、姚侑、李德等三百骑前哨在抵达临颍县南的小商河时，与完颜宗弼的主力猝然相遇，与杨再兴三百骑交手的金国骑兵中高级军官很多，最后被杀的包括万夫长（忒母孛堇）撒八、千夫长（猛安孛堇）、百夫长（谋克孛堇）、五十夫长（蒲辇孛堇）等百余人，其他金兵射箭如飞蝗，杨再兴身上每中一箭，就随手折断箭杆，铁箭头留在肉中继续冲杀，最后马陷泥中，终于被射死，三百将士也全部阵亡，而金军则付出更大的代价，死上千人。
小商河之战后，完颜宗弼或因为惧怕背嵬军的这种惊人的战力、没有和张宪的岳家军主力决战，留下八千金兵守临颍县，自己带领残余主力转攻颍昌府，十四日天明，张宪军攻占临颍县，八千金兵或往颍昌府方向，或往开封府尉氏县方向逃走，张宪军找到杨再兴的遗体，火化以后竟烧出铁箭头二升有余。
朱媺娖向小商桥上的田承嗣走去，来到田承嗣的身后，田承嗣竟然没有一丝反应，朱媺娖问道：“承嗣，你在想什么？”
田承嗣转过身来，说道：“自然是在想岳飞、杨再兴。”
朱媺娖说道：“他们都是英雄，你也是英雄。”
田承嗣笑了笑摇摇头，说道：“我算什么英雄，锦衣卫至今还没有“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血”。”
朱媺娖说道：“闯贼和建虏都是朝廷的敌人，打败他们后你就是英雄，而且是大明朝的大英雄。”
田承嗣正要说话，游击蒋尚武急急忙忙跑上小商桥，跟桥边的管得宽、饶成军嘀咕了几句，三人一起朝田承嗣、朱媺娖跑来，田承嗣心说有事了，果然还隔着十多长远，饶成军就喊道：“将军，发现闯贼的先头部队。”
田承嗣说道：“好，终于等来了。”
朱媺娖说道：“承嗣，你想打闯贼先锋的主意？”
饶成军、管得宽、蒋尚武跑到田承嗣、朱媺娖面前，蒋尚武说道：“将军，有一万闯贼精锐骑兵，正朝我们的右翼驰来，领头的将领正是闯贼的侄儿“一只虎”李过。”
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